智能巡檢機器人
傳統輸煤廊道巡檢和皮帶機的巡檢都是靠人工眼觀、耳聽、鼻聞來判斷，現場工作環境復雜、人工勞動強度大，且存在很多不確定因素，如不能及時發現問題就會給企業造成很大損失。中盛博方研發的輸煤棧橋巡檢機器人系統、輸煤皮帶巡檢機器人系統，是集合了工業互聯網、物聯網、人工智能、圖像分析等技術。通過溫度和聲音等可以判斷托輥和設備是否正常，監測皮帶跑偏、撕裂、堵煤等情況，以及監測誤闖進來的人員和動物，以免造成傷亡，提高危險地帶、風險管理和應急響應能力。截至目前，該項目多項創新技術已經得到廣泛應用：
1.“棧光巡”巡檢機器人使用了具有多層防塵功能的滑線軌道（專利號：ZL201920684229X），電源線和通訊電纜都封閉在軌道里，實現實時通電和通訊，同時還配有無線通訊功能，確保通訊可靠。系統配有清掃裝置，軌道維護方便。由于機器人采用了滑線軌道供電并配置永磁直驅電機，速度可達4m/s，開創了機器人供電方式的“先河”。
2.中盛博方有二十年激光測量技術的積累，機器人巡檢系統運用了3D激光成像技術、機器視覺AI識別算法和數據分析，能夠及時準確地監測現場的情況，并發出信號與多種控制系統對接，實現故障處理。
3.升級后第三代機器人已經運用了數字孿生技術，通過3D建模技術真實地再現現場設備運行情況，提供設備健康管理檔案，降低設備故障率，提高設備使用效率，延長設備使用壽命。
4.輸送皮帶機器人巡檢系統是對落煤管和皮帶缺陷點的精確定位，智能巡檢機器人可自動跟蹤、鎖定異常位置。通過大量的圖像分析判斷裂縫的位置、深度和寬度，及時發現皮帶撕裂、皮帶跑偏、落煤管堵塞、溫度超高等情況，智能機器人系統會自動報警，實時傳輸到數據處理中心，由管理中心發出各種指令。
機器人巡檢技術的應用與推廣，順應國家倡導的新基建戰略，推動了物聯網、人工智能、智能圖像分析等技術在能源行業的應用，對于加快燃料管理智能化、智慧化發展具有重要意義。基于其優異的功能、卓越的安全性和良好的經濟性，受到國家能源集團、華能集團、國家電力投資集團和華電集團等所屬發電企業的關注和青睞。未來，機器人巡檢技術將為更多企業安全生產保駕護航，當好“安全衛士”。
